โครงกระดูกภายนอกช่วยให้เดินเร็วขึ้น

ระบบโครงกระดูกภายนอกของข้อเท้าที่ทดสอบในงานวิจัยนี้เป็นเครื่องจำลองการทดลองที่ทำหน้าที่เป็นเตียงทดสอบสำหรับทดลองใช้การออกแบบต่างๆ มีกรอบที่ยึดไว้รอบหน้าแข้งส่วนบนและเข้ากับรองเท้าวิ่งในตัวที่ผู้เข้าร่วมสวมใส่ ติดอยู่กับมอเตอร์ขนาดใหญ่ที่อยู่ข้างพื้นผิวสำหรับเดินและดึงสายโยงที่ยาวไปถึงด้านหลังของโครงกระดูกภายนอกสายรัดควบคุมโดยอัลกอริธึม

เชือกผูกรองเท้าจะดึงส้นของผู้สวมใส่ขึ้นด้านบน ช่วยให้ผู้สวมใส่ชี้นิ้วเท้าลงขณะดันพื้นโหมดการทำงานที่แตกต่างกัน 5 แบบ พวกเขาเดินในรองเท้าปกติโดยไม่มีโครงกระดูกภายนอก โดยปิดโครงกระดูกภายนอกและเปิดโครงกระดูกภายนอกด้วยโหมดต่างๆ สามโหมด ปรับให้เหมาะสมสำหรับความเร็ว ปรับให้เหมาะกับการใช้พลังงาน และปรับโหมดยาหลอกเพื่อให้เดินช้าลง ในการทดสอบทั้งหมด ผู้เข้าร่วมเดินบนลู่วิ่งที่ปรับให้เข้ากับความเร็วของพวกเขา โหมดที่ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับความเร็ว ซึ่งส่งผลให้ความเร็วในการเดินเพิ่มขึ้น 42 เปอร์เซ็นต์ ถูกสร้างขึ้นผ่านกระบวนการแบบมนุษย์ในวง อัลกอริธึมปรับการตั้งค่าโครงกระดูกภายนอกซ้ำๆ ขณะผู้ใช้เดิน โดยมีเป้าหมายเพื่อเพิ่มความเร็วของผู้ใช้ในการปรับแต่ละครั้ง การค้นหาโหมดการทำงานที่ปรับความเร็วให้เหมาะสมที่สุดนั้นใช้เวลาประมาณ 150 รอบในการปรับและสองชั่วโมงต่อคน